升降機(jī)整機(jī)包括底盤在內(nèi)。共有7個(gè)系統(tǒng)部件組成。整個(gè)機(jī)構(gòu)共有6個(gè)自由度：①整機(jī)隨同行走系統(tǒng)的移動(dòng)；②腰部機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；③伸縮臂的俯仰運(yùn)動(dòng)；④伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)；⑤俯仰機(jī)構(gòu)在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)；⑥作業(yè)平臺(tái)在水平面內(nèi)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)。 今天為大家分析一下前三個(gè)。
(1)升降機(jī)的移動(dòng)行走系統(tǒng)由汽車底盤和特制鋼結(jié)構(gòu)車架組成，為確保升降機(jī)作業(yè)時(shí)的可靠支撐作用，車架由低合金高強(qiáng)鋼板焊接而成，整體為箱形結(jié)構(gòu)，并設(shè)有與之相配套的水平和垂直支撐油缸。該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨(dú)立于整個(gè)作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)，因而其動(dòng)力僅取自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而無電力供應(yīng)時(shí)，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實(shí)現(xiàn)(如整車非作業(yè)存放停車時(shí)的支撐油缸操縱)。
(2)腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部件承擔(dān)整個(gè)升降機(jī)機(jī)械臂水平范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，它決定機(jī)械臂前端作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)寬度，其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)由低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大速比減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有高可靠性能的制動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證機(jī)械臂的安裝連接、保證優(yōu)化設(shè)計(jì)所獲得的幾何位置的精確確定、保證與車架安裝連接和整體腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的可靠實(shí)現(xiàn)。
(3)伸縮臂機(jī)構(gòu)承載整個(gè)作業(yè)平臺(tái)的重量，決定作業(yè)平臺(tái)的高度。其運(yùn)動(dòng)分為兩部分，一部分運(yùn)動(dòng)是伸臂的直線往復(fù)移動(dòng)，另一部分是基臂的上下俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，伸臂的伸縮由置于基臂中的伸縮油缸驅(qū)動(dòng)，基臂的俯仰由以回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做支撐的大臂俯仰缸驅(qū)動(dòng)。
今天為大家介紹了其中三個(gè)自由度，這是升降機(jī)機(jī)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)必不可少的關(guān)鍵的部位，其研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)原理都是生產(chǎn)一臺(tái)合格的升降機(jī)的重要的條件。